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滚珠丝杆副的荷载及转速
文章来源：东莞创驰传动科技有限公司 发布日期：2020-9-10 浏览：1114次
1、明确滚珠丝杠副的导程依据电动机额定值转速比和X向双翘板较大速率，测算滚珠丝杠导程。X向健身运动的驱动电机挑选康佳MDMA152P1V，电动机最大转速比为4500rpm。电动机与滚珠丝杠根据连轴器联接，减速比为0.99。X向较大健身运动速率24m/min，即24000Mm/min。
则滚珠丝杠导程为具体取Ph=10毫米，可考虑速率规定。
2、滚珠丝杠副的荷载及转速比测算翻转滑轨载重时的滚动摩擦指数较大为0.004，静摩擦阻力与摩擦阻力区别并不大，这里测算取静摩擦阻力为0.006。则滑轨滚动摩擦力：式中：M—产品工件及操作台品质，M为500kg。f—直线滑轨密封性摩擦阻力，按4个导轨滑块，每一个导轨滑块密封性摩擦阻力5N。因为该机器设备关键用以检验，滚珠丝杠工作中时不会受到切削速度，检验健身运动贴近均速，其摩擦阻力关键来自于滑轨、导轨滑块的滑动摩擦力。则有：滚珠丝杠副的剂量荷载：滚珠丝杠副的剂量转速比：
3、滚珠丝杠副预估额定值载荷
3.1、按滚珠丝杠副的预估工作中计算时间：式中：nm—剂量转速比，Lh—预估上班时间，检测数控车床挑选15000钟头fW—负载指数，稳定无冲击性挑选fW=1fa—精密度指数，2级精密度挑选fa=1fc—可信性指数，一般挑选fc=1
3.2按滚珠丝杠副的预估运作间距测算：式中：Ls—预估运作间距，一般挑选Ls=24X103M
3.3、按滚珠丝杠副的预加较大径向负荷测算：式中：fe—预加负载指数，轻预载时，挑选fe=6.7fmax—滚珠丝杠副较大荷载
4、估计滚珠丝杆的较大容许径向形变量dm*反复精度等级X向健身运动的反复精度等级规定为0.03mm，则
5、估算算滚珠丝杠副的外螺纹底X
5.1、依据X向健身运动行程安排为100mm，可测算出2个固定不动支撑的较大间距：L»(1.1~1.2)′l+(10~14)′Ph=1.2′1000+14′10=1340mm
5.2按滚珠丝杠安裝方法为径向两边固定不动，则有滚珠丝杠外螺纹底X：式中：F0—滑轨滚动摩擦力，F0=49.4NL—钢珠螺帽至滚珠丝杆固定不动端支撑的较大间距，L=1340mm则有
6、导程精密度的挑选依据X向健身运动的精度等级规定做到0.08mm/100mm，则随意300mm。长短的导程精密度为0.024mm。
7、明确滚珠丝杠副规格型号编号依照滚珠丝杠Ph、d1m、Cam挑选SFS6310滚珠丝杠，精度级别2级。滚珠丝杆基础导程Ph=10毫米，滚珠丝杠外Xd=61mm，螺帽直径90mm，珠径6.35毫米，额定值载荷Ca=48740N＞Cam，额定值静荷载Cao=156912N。
8、电动机挑选标准：挑选交流伺服电机驱动器，交流伺服电机选择康佳MINASA4系列产品MDMA152P1*型中惯性力电动机，其输出功率：1.5KW；额定值转距：7.15N.m；电动机惯性力JM：0.00123Kg.m2X向健身运动产品工件及操作台品质估算最高值约1500Kg。
8.1外界负载的惯性力矩：滚珠丝杆一部分的惯性力矩：外界负载的负载惯性力矩：则有：加在电动机上的惯性力矩：
8.2、外界负载造成的磨擦扭距：Ph—滚珠丝杠副的导程Fh—未力矩的滚珠丝杠副的高效率（2级精密度h=0.9）—另加径向荷载，含滑轨滑动摩擦力，在其中含切削速度为0
8.3、预紧力造成的磨擦扭距：式中：Fp—滚珠丝杠副间的预紧力，Fp=Fmax/3=49.4/31=6.47N
8.4、支撑滚动轴承造成的磨擦扭距：挑选深沟球轴承，滚动轴承编号：6207，查滚动轴承样版必得磨擦扭矩：Tb1=0.23N.m。1.8.5瞬时速度造成的负载扭距：设计方案规定得知：X向操作台健身运动速率为v=24m/min，相匹配电机额定功率n2=144rpm，较大瞬时速度为a=40mm/s2,则操作台速率从0升25mm/s需要時间：当电机额定功率从n1=0升到n2=144rpm时，其负载扭距
8.6、电动机总扭距：所挑选电动机额定值扭距为7.15N.m，超过测算电动机总扭距3倍之上。所挑选电机扭矩符合规定。
